[实用新型]基于全向轮的消防机器人有效
| 申请号： | 201920395814.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209997066U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 农旭安;霍泳淇;何晓昀;黄金生;黄梓濠;陈永锐;钟美琪;陈依泓 | 申请（专利权）人： | 广东理工学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 44228 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人： | 王允辉 |
| 地址： | 526100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力；所述巡检装置包括与主控模块电连接的GPS导航模块、音视频传输模块、超声波避障模块、火焰检测模块和温湿度监测模块。本实用新型全向轮消防机器人结构简单，体积小，质量轻，机动性强，可以适用于狭小空间内的消防险情侦查。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 灭火装置 巡检装置 全向轮 摄像头 主控模块 电机 本实用新型 消防机器人 警报装置 直流电源 电连接 超声波避障模块 温湿度监测模块 音视频传输模块 火焰检测模块 机动性强 狭小空间 体积小 前部 供电 消防 | ||
【主权项】：
1.一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，其特征在于：巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力。/n
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