[实用新型]一种轨道机器人定位系统及轨道机器人有效
| 申请号： | 201920396925.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209868587U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡京陶;王若愚;叶键民;毛森茂;王卿玮;邵志奇;周九凤;孙风 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;深圳市深鹏达电网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人定位系统及轨道机器人，通过编码器实时检测机器人相对于轨道运动时的位移量，并在机器人运动过程中，在光电传感器经过定位码条时，由光电传感器获取定位码条的码条信息，然后通过基于码条信息所确定的机器人的参考位移量，对同一时刻编码器所检测的位移量进行校准。通过本实用新型的实施，通过设置光电传感器和定位码条，来实现对编码器实际所检测的位移量的误差补偿，可以有效消除定位累积误差，提高了定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 位移量 光电传感器 编码器 定位码 本实用新型 码条 机器人 定位准确性 机器人定位 机器人运动 轨道运动 累积误差 实时检测 同一时刻 误差补偿 校准 检测 轨道 参考 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人定位系统，应用于轨道机器人，其特征在于，包括：编码器、定位码条以及光电传感器，所述定位码条设置于所述轨道机器人的轨道上，所述编码器以及所述光电传感器设置于所述轨道机器人的机器人上，所述定位码条包括在所述轨道的延伸方向上排列设置的多个信标，所述光电传感器的出光方向与所述定位码条表面所在平面垂直；/n所述编码器用于实时检测所述机器人相对于所述轨道运动时的实测位移量，所述光电传感器用于在经过所述定位码条时，对所述多个排列设置的信标分别进行感光检测，而获取所述定位码条的码条信息，所述码条信息用于指示所述机器人相对于所述轨道运动时的参考位移量，所述参考位移量用于对同一时刻下的所述实测位移量进行校准。/n
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