[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 201920397511.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210060276U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 邓建斌;曹洪涛;刘亮;梁华亮;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪。位移组件安装在机架上，并可与机架相对运动，旋转装置安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪固定安装在旋转装置上，用于抓取治具中的充电器。位移组件将气动夹爪移动到治具处，气动夹爪抓取治具中的充电器，并通过旋转装置的旋转，使气动夹爪中充电器的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器移动到另一治具处，气动夹爪松开，使充电器完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电器 气动夹爪 位移组件 治具 旋转装置 抓取 工业生产设备 本实用新型 自动化生产 摆放位置 上料装置 相对旋转 松开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪；/n所述位移组件安装在所述机架上，并可与所述机架相对运动，所述旋转装置安装在所述位移组件上，并可与所述位移组件相对旋转，所述气动夹爪固定安装在所述旋转装置上，所述气动夹爪用于抓取治具中的充电器。/n
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