[实用新型]一种轨道摄影机器人的位置检测装置有效
| 申请号： | 201920397769.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209485316U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 欧屹;潘东倩;黄俊朋 | 申请（专利权）人： | 连云港斯克斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;F16M11/42 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市新浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道摄影机器人的位置检测装置，涉及位置检测装置领域，包括摄影轨道系统、摄影机器人系统，还包括设置于摄影轨道上的随动轮机构；随动轮机构包括固定架组件、滚轮、编码器。轨道摄影机器人整体运动，随动轮机构中的滚轮转动，旋转轴随之旋转，编码器将脉冲信号传输给控制器，经过相应的处理获得轨道机器人的位置坐标。本实用新型可获取轨道摄影机器人的位置和轨迹特性，定位检测精度高，性能稳定可靠，结构简单，安装、拆卸均非常方便，可满足轨道机器人位置检测的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨道 摄影 位置检测装置 随动轮 本实用新型 编码器 脉冲信号传输 固定架组件 机器人位置 机器人系统 定位检测 轨道系统 轨迹特性 滚轮转动 位置坐标 整体运动 控制器 旋转轴 滚轮 拆卸 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轨道摄影机器人的位置检测装置，包括摄影轨道系统(I)、摄影机器人系统(III)，其特征在于，还包括设置于摄影轨道上的随动轮机构(II)；所述随动轮机构(II)包括固定架组件、滚轮、编码器；其中，固定架组件包括固定板(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(6)、连接板(8)；第一轴承座(3)、第二轴承座(6)固连于固定板(2)的同一侧，且两者之间设置轴向与摄影轨道垂直的滚轮(5)，滚轮(5)套于与其同轴的旋转轴(11)上且两者固连以实现同步运动，同时滚轮(5)置于摄影轨道上与摄影机器人系统同步运动；旋转轴(11)的两端通过轴端挡圈(12)、轴承(13)分别连接于第一轴承座(3)、第二轴承座(6)，旋转轴(11)上固连编码器(4)；固定板(2)上与第一轴承座(3)、第二轴承座(6)所在侧相对的一侧固连连接板(8)，连接板(8)与固连于摄影机器人系统底部的铰接板(1)活动连接，且连接板(8)与铰接板(1)之间设置用于使滚轮(5)紧密贴合摄影轨道的拉伸装置。
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