[实用新型]一种自动转运装置有效
申请号: | 201920397943.0 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN209740168U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 何建文;陈伟 | 申请(专利权)人: | 广州能硕热技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 44369 广州一锐专利代理有限公司 | 代理人: | 杨昕昕;董云<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 510000 广东省广州市花都区新雅街华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动转运装置,其包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座;所述旋转机构共有两个,所述夹爪机构共有四个,每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备,共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端;旋转机构与旋转机械臂活动连接,旋转机械臂与机座活动连接,机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间,该自动转运装置具有两套抓取设备,可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运,一端抓取物料的同时另一端放置物料,使装置不会处于空载状态,在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率,节省人力成本。 | ||
搜索关键词: | 旋转机械臂 旋转机构 夹爪机构 抓取设备 输送线 机座 自动转运装置 活动连接 两套 抓取 本实用新型 工作实现 空载状态 人力成本 生产效率 自动搬运 减小 对称 | ||
【主权项】:
1.一种自动转运装置,其特征在于:包括旋转机构(1)、夹爪机构(2)、旋转机械臂(3)和机座(4);所述旋转机构(1)共有两个,所述夹爪机构(2)共有四个,每一个旋转机构(1)和每两个夹爪机构(2)组成一套抓取设备,共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂(3)两端;旋转机构(1)与旋转机械臂(3)活动连接,旋转机械臂(3)与机座(4)活动连接,机座(4)固定于输送线Ⅰ(5)和输送线Ⅱ(6)之间。/n
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