[实用新型]冲压机床的抓取上料机构有效
| 申请号： | 201920401424.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209647440U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 靳小波;牟松 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 50216 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡冬彦<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个物料抓手以及设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。采用以上机构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅大幅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 横向位移装置 升降位移装置 安装固定板 抓手固定板 人工上料 手指气缸 竖向设置 冲压 上料 暂存 机床 抓取 本实用新型 上料机构 上料效率 自动上料 夹持 升降 安全 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个沿水平方向并排设置的物料抓手(3)以及沿水平方向并排设置在两个物料抓手(3)下方的物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)，其特征在于：所述物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)的间距等于两个物料抓手(3)的间距，所述物料抓手(3)均包括手指气缸(3a)以及两个能够在手指气缸(3a)带动下相互靠近或者远离的夹持手指(3b)，两个所述手指气缸(3a)均安装在竖向设置的抓手固定板(4)上，所述抓手固定板(4)安装在横向位移装置(5)上，并能够在横向位移装置(5)的带动下横向移动，所述横向位移装置(5)安装在竖向设置的安装固定板(6)上，所述安装固定板(6)安装在升降位移装置(7)上，并能够在升降位移装置(7)的带动下升降。/n
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