[实用新型]油浸式变压器内部检测机器人有效
| 申请号： | 201920401697.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209946056U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李勋;张宏钊;王贞运 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01N25/72 | 分类号： | G01N25/72;G01S17/93;G01S17/08 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘玉花;周玲 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种油浸式变压器内部检测机器人。至少两个竖向喷射泵设置于球形腔体，并位于上半球壳体。至少三个横向喷射泵设置于球形腔体，并位于球形壳体的赤道平面。雷达装置设置于球形腔体，并位于球形壳体的赤道平面。雷达装置用于测量球形壳体相对于前方障碍物的距离。红外装置设置于球形腔体并位于球形壳体的赤道平面。通过竖向喷射泵和横向喷射泵能够灵活调整所述球形壳体的姿态和运行路径。通过所述雷达装置能够定位障碍，避免所述油浸式变压器内部检测机器人损坏。通过所述红外装置能够对变压器绕组缺陷的精准定位。因而所述油浸式变压器内部检测机器人具有检测效率高、精确的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 球形壳体 球形腔体 喷射泵 油浸式变压器 赤道平面 雷达装置 内部检测 机器人 红外装置 竖向 变压器绕组 前方障碍物 上半球壳体 定位障碍 精准定位 灵活调整 运行路径 测量 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：/n球形壳体(100)，包括上半球壳体(110)和下半球壳体(120)，所述上半球壳体(110)和所述下半球壳体(120)包围形成球形腔体(130)；/n至少两个竖向喷射泵(210)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述上半球壳体(110)；/n至少三个横向喷射泵(220)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面；/n雷达装置(230)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面，用于测量所述球形壳体(100)相对于前方障碍物的距离；/n红外装置(240)，设置于所述球形腔体(130)，并位于所述球形壳体(100)的赤道平面，在所述赤道平面，所述红外装置(240)和所述雷达装置(230)沿着朝向所述球形壳体(100)的球心方向依次设置。/n
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