[实用新型]单线激光雷达旋转装置

摘要

本实用新型公开了单线激光雷达旋转装置，涉及雷达设备领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆；本实用结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；本实用通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动，且通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。

主权项

1.单线激光雷达旋转装置，包括底板（10），其特征在于，所述底板（10）的上表面固定连接有上端开口的底座（5），底座（5）的上方设有固定块（3），固定块（3）的下表面固定连接有连接杆（4），连接杆（4）的底部通过轴承转动连接在底座（5）开设的开口内，且底座（5）开设的开口内通过紧固螺栓固定连接有电动机一（9），电动机一（9）的输出端与连接杆（4）下表面的转动中心固定连接；所述固定块（3）固定连接有支撑杆（2），支撑杆（2）靠近其顶部的一侧设有壳体（1），壳体（1）的前端面安装有接收装置（6）和发射装置（7），且支撑杆（2）上安装有用于驱动壳体（1）进行转动的驱动机构，驱动机构由转轴（12）、从动齿轮（13）、电动机二（14）和主动齿轮（15）组成，所述壳体（1）固定连接有转轴（12），转轴（12）贯穿支撑杆（2）并与支撑杆（2）转动连接，且转轴（12）的贯穿端固定连接从动齿轮（13）的一侧转动中心；所述从动齿轮（13）与主动齿轮（15）相互啮合，且主动齿轮（15）的一侧转动中心与电动机二（14）的输出端固定连接，且电动机二（14）通过紧固螺栓固定连接在支撑杆（2）上。/n