[实用新型]一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 201920404637.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209691105U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 | 申请（专利权）人： | 杭州锣福网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08B21/24;G01S19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和GPS模块，所述车载主机包括GPS模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；通过设置GPS模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 路线制定 预警模块 车载主机 处理模块 存储模块 电性连接 定位信息 对比模块 驱动模块 输出端 输入端 车主 偏离 图像采集模块 无人驾驶汽车 本实用新型 标准路线 车辆行驶 定位模块 移动位置 预警功能 制动 报警 传递 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机（1）、图像采集模块（3）和GPS模块（2），其特征在于：所述车载主机（1）包括GPS模块（2）、处理模块（101）、存储模块、预警模块（104）、路线制定模块（102）和驱动模块（103），所述处理模块（101）的输出端与存储模块、预警模块（104）和路线制定模块（102）的输入端电性连接，所述路线制定模块（102）的输出端与驱动模块（103）的输入端电性连接，所述处理模块（101）与GPS模块（2）反馈电性连接，所述处理模块（101）的输入端与图像采集模块（3）的输出端电性连接，所述车载主机（1）与外接电源电性连接。/n
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