[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201920407825.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209701784U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈俊兴;王烨;沈炳贤;周俊豪 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王华强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，其包括安装板与至少一个抓取机构，每个抓取机构包括调整部件、抓取部件与限位部件，抓取部件贯穿安装板，调整部件与限位部件分别设置在安装板上，并调整部件与抓取部件活动连接，限位部件套设于抓取部件，其中每个调整部件能独立驱动对应的抓取部件相对于安装板移动，使每个抓取部件的抓取端能依照待抓取物品的高度灵活地下移至待抓取物品的对应部位，而限位部件能抱紧抓取部件，以避免已抓取待抓取物品的抓取部件移动，如此，本实用新型的抓取装置能实现对不同高度的待抓取物品进行有效抓取，大幅度拓宽了抓取装置的适用范围，提高了抓取装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取部件 抓取 调整部件 限位部件 抓取装置 安装板 本实用新型 抓取机构 独立驱动 活动连接 移动 抱紧 下移 贯穿 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n安装板(10)；/n至少一个抓取机构(11),每个所述抓取机构(11)包括调整部件(110)、抓取部件(111)与限位部件(112)，所述抓取部件(111)贯穿所述安装板(10)，所述调整部件(110)与所述限位部件(112)分别设置于所述安装板(10)上，并且所述调整部件(110)与所述抓取部件(111)活动连接,所述限位部件(112)套设于所述抓取部件(111)。/n
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