[实用新型]一种通过式抛丸机上下料机器人机构有效
| 申请号： | 201920407942.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209793747U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 束勇方;马茂强 | 申请（专利权）人： | 江苏江大金属表面处理技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 224199 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通过式抛丸机上下料机器人机构，包括：安装机架，水平固定在地面上；长导轨，竖直固定在安装机架上；第一驱动装置，设置在长导轨上并能够沿长导轨上下移动；第一转动机构，通过横杆水平连接到第一驱动装置外壁上；大臂，水平设置一端固定连接第一转动机构的驱动端；第二转动机构，平行于第一转动机构其驱动端固定连接大臂另一端；小臂，一端水平连接到第二转动机构外壁上；第二驱动装置，其外端连接小臂的另一端；短导轨，竖直设置，第二驱动装置设置在短导轨上并能够沿其上下移动；转动电机，固定设置在第二驱动装置下方；机械手，固定设置在转动电机的驱动端上。本实用新型能够实现机器人代替人工进行上、下料。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 第二驱动装置 长导轨 驱动端 第一驱动装置 本实用新型 安装机架 固定设置 上下移动 转动电机 短导轨 大臂 外壁 小臂 下料机器人 机械手 横杆水平 竖直固定 竖直设置 水平固定 水平连接 水平设置 通过式 抛丸 下料 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种通过式抛丸机上下料机器人机构，其特征在于，包括：/n安装机架(1)，水平固定在地面上，用于提供支撑力；/n长导轨(2)，竖直固定在所述安装机架(1)上；/n第一驱动装置(3)，设置在所述长导轨(2)上并能够沿所述长导轨(2)上下移动；/n第一转动机构(4)，通过横杆水平连接到所述第一驱动装置(3)外壁上；/n大臂(5)，水平设置一端固定连接所述第一转动机构(4)的驱动端；/n第二转动机构(6)，平行于所述第一转动机构(4)其驱动端固定连接所述大臂(5)另一端；/n小臂(7)，一端水平连接到所述第二转动机构(6)外壁上；/n第二驱动装置(8)，其外端连接所述小臂(7)的另一端；/n短导轨(9)，竖直设置，所述第二驱动装置(8)设置在所述短导轨(9)上并能够沿其上下移动；/n转动电机(10)，固定设置在所述第二驱动装置(8)下方；/n机械手(11)，固定设置在所述转动电机(10)的驱动端上。/n
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