[实用新型]一种高空玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201920408242.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209789731U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李发元;袁铭康;梁华辉;辛月鹏;吕冰;任阿波 | 申请（专利权）人： | 西安森格环保工程有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 50221 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 付金星 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体，所述外壳体的下端固定设置有机架结构，所述机架结构的内侧固定设置有底盘，所述底盘的上端两侧分别开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有涵道机构，所述底盘的上端两侧分别设置有第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱分别安装在安装孔之间，所述第一固定柱的之间固定设置有来连接板，所述第二固定柱分别安装在底盘的两侧，所述第一固定柱、第二固定柱远离外壳体的一端固定设置有吸附盘，所述底盘远离外壳体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有真空机构，所述真空机构的输出端通过管道与吸附盘连接。本实用新型机器人可以高效的用于高空玻璃幕墙清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 固定柱 底盘 固定设置 外壳体 安装孔 本实用新型 玻璃幕墙 真空机构 安装槽 吸附盘 上端 高空 清洗机器人 机架结构 连接板 输出端 有机架 涵道 下端 机器人 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的下端固定设置有机架结构(2)，所述机架结构(2)的内侧固定设置有底盘(3)，所述底盘(3)的上端两侧分别开设有安装孔(31)，所述安装孔(31)的内侧固定设置有涵道机构(4)，所述底盘(3)的上端两侧分别设置有第一固定柱(5)、第二固定柱(6)，所述第一固定柱(5)分别安装在安装孔(31)之间，所述第一固定柱(5)的之间固定设置有连接板(7)，所述第二固定柱(6)分别安装在底盘(3)的两侧，所述第一固定柱(5)、第二固定柱(6)远离外壳体(1)的一端固定设置有吸附盘(8)，所述底盘(3)远离外壳体(1)的一端开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内侧设置有真空机构(10)，所述真空机构(10)的输出端通过管道与吸附盘(8)连接，所述底盘(3)远离外壳体(1)的一侧两端安装座上分别固定设置有四个驱动机构(11)，四个所述驱动机构(11)的输出轴端通过联轴器传动连接有移动轮(12)，所述外壳体(1)的外侧固定设置有两对负重轮。/n
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