[实用新型]阴极板的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，外爪固定在框架上，内爪机构安装在框架内。本实用新型提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率，利于生产线的自动化，装置的结构可靠性好，有效防止阴极板表面破损。

主权项

1.一种阴极板的夹取装置，其特征在于：主要包括框架(1)、外爪(2)、外固定爪(3)和内爪机构(4)，框架(1)上设置安装法兰板(11)，安装法兰板(11)固定在两块平行设置的前后侧板(13)上，前后侧板(13)两侧均固定连接有外侧板(14)，外固定爪(3)固定在外侧板(14)的下端，内侧板(12)固定在前后侧板(13)之间，两个驱动单元安装座(8)对称设置在安装法兰板(11)左右两侧的前后侧板(13)和外侧板(14)上，用于固定安装驱动单元A(5)，驱动单元A(5)上的拉杆(22)与连杆A(6)及连杆B(7)三者轴接，外爪(2)与连杆A(6)轴接，驱动单元A(5)通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪(2)的打开和闭合，外爪(2)和连杆B(7)分别通过销轴A(23)及销轴B(24)固定在框架(1)上，内爪机构(4)安装在框架(1)内，内爪机构(4)上设置内爪固定板(17)，驱动单元B(19)通过连杆D(20)分别与连杆C(15)及后爪(18)轴接，连杆C(15)又与前爪(16)轴接，前爪(16)和后爪(18)均通过销轴C(21)固定在内爪固定板(17)上。/n