[实用新型]一种机器人自动抓取等待装置有效
| 申请号： | 201920410208.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209850912U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 徐岳圣;温嘉慈 | 申请（专利权）人： | 钧正(天津)自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘玉珠 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。本实用新型设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 安装固定座 本实用新型 支撑板顶端 传送滚轴 转动连接 支撑板 支撑柱 机器人 抓取 红外线感应器 表面转动 等待装置 等待状态 有机器人 装置表面 自动抓取 传送带 内侧壁 底端 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动抓取等待装置，包括机架(1)和支撑柱(2)，所述机架(1)底端固定连接有由支撑柱(2)，其特征在于：所述机架(1)内侧壁转动连接有传送滚轴(3)，所述传送滚轴(3)表面转动连接有传送带(4)，所述机架(1)一侧固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)顶端固定连接有红外线感应器(6)，所述机架(1)另一侧固定连接有二号支撑板(7)，所述二号支撑板(7)顶端固定连接有安装固定座(8)，所述安装固定座(8)顶端转动连接有机器人手臂(9)。/n
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