[实用新型]一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统有效
| 申请号： | 201920412054.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209842367U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张春海;刘伟;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭化雨;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，该系统设置有中央域计算控制单元，其中，包括有中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，该中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接，该系统设置有车辆控制单元，其中，包括有中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，这些不同功能单元分别通过控制局域网CAN总线与中央网关单元连接，中央网关单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接。这样，能够提升整体配置的灵活性、不同专属功能单元下的数据运算与命令执行的高效性、以及对故障和异常进行处理及部件更换的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 域单元 以太网交换机 中央网关 域计算 控制子单元 以太网方式 系统设置 域控制 车辆控制单元 自动驾驶系统 控制局域网 部件更换 车体控制 单元连接 功能单元 命令执行 数据运算 网络架构 域控制器 整体配置 专属功能 座舱单元 方便性 高效性 集散式 底盘 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，其特征在于，包括：/n中央域计算控制单元，所述中央域计算控制单元包括中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，所述中央域计算控制子单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下发，所述车载以太网交换机域单元用于数据的传输、交换与转发，所述中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接；/n车辆控制单元，所述车辆控制单元包括中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，所述中央网关单元用于数据的交换与传输，所述动力域控制单元用于控制车辆的动力系统，所述底盘域控制单元用于控制车辆的底盘系统，所述车体控制域单元用于控制车辆的车身电子系统，所述电子座舱单元用于控制及处理车辆的座舱仪表和导航信息娱乐系统，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、所述车体控制域单元、以及所述电子座舱单元分别通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接，所述中央网关单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，未经东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920412054.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种沙盘控制器
- 下一篇：一种多通道数据采集装置
