[实用新型]一种高适配型机械手

摘要

本实用新型涉及一种高适配型机械手，包括基板、滑轨、主滑条、夹紧气缸、滑槽、副滑条，副滑条与主滑条之间连接有连杆，连杆两端分别与主滑条和副滑条转动连接，滑轨前后延伸，副滑条背离主滑条一端设有向基板底部方向延伸的夹爪，夹紧气缸的气缸杆与主滑条连接，基板前侧设有吊板，吊板外侧设有连接板，连接板与吊板之间连接有夹紧螺栓，夹爪与副滑条之间连接有拉簧，即拉簧对夹爪施加有向主滑条方向的拉力。本实用新型通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。

主权项

1.一种高适配型机械手，其特征在于，包括基板、设置在所述基板顶面的滑轨、设置在所述滑轨上且沿所述滑轨滑动的主滑条、设置在所述基板前侧的夹紧气缸、设置在所述基板顶面的滑槽、设置在所述滑槽内的副滑条，所述滑槽左右对称设置于所述主滑条两侧，所述副滑条与所述主滑条之间连接有连杆，所述连杆两端分别与所述主滑条和所述副滑条转动连接，所述主滑条轴线与所述副滑条轴线垂直，所述滑轨前后延伸，所述副滑条背离所述主滑条一端设有向所述基板底部方向延伸的夹爪，所述夹紧气缸的气缸杆与所述主滑条连接，所述基板前侧设有吊板，所述吊板外侧设有连接板，所述连接板与所述吊板之间连接有夹紧螺栓，所述夹爪与所述副滑条之间连接有拉簧，即所述拉簧对所述夹爪施加有向所述主滑条方向的拉力。/n