[实用新型]一种线束自动组装机的插线装壳机构有效
申请号: | 201920414626.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN209844189U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 宗智辉 | 申请(专利权)人: | 湖北一川金品机械有限公司 |
主分类号: | H01R43/20 | 分类号: | H01R43/20 |
代理公司: | 44228 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人: | 钟建星 |
地址: | 431701 湖北省天*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种线束自动组装机的插线装壳机构,包括插壳固定架、夹线旋转装置、XYZ三轴移动模组、内外夹移动驱动装置、插壳外夹装置、插壳内夹装置和胶壳夹持装置,夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列,XYZ三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方,内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上,插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上,插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。本实用新型能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中,各个装置动作协调,速度快,运行稳定可靠,精度高,大大提高了生产效率和产品的生产质量,能满足企业的规模化生产要求。 | ||
搜索关键词: | 插壳 胶壳 移动驱动装置 夹持装置 三轴移动 旋转装置 夹线 模组 内夹 外夹 本实用新型 固定架 装置动作协调 规模化生产 自动组装机 连接线 生产效率 依次排列 运行稳定 壳机构 孔位 线束 架设 生产 | ||
【主权项】:
1.一种线束自动组装机的插线装壳机构,其特征在于:包括插壳固定架(51)、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置(52)、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组(53)、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置(54)、用于将由夹线旋转装置(52)旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置(55)、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置(56)和用于将胶壳送料机构(6)输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置(57),所述夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)依次排列,所述XYZ三轴移动模组(53)通过插壳固定架(51)架设在夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)的上方,所述内外夹移动驱动装置(54)安装在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上,所述插壳外夹装置(55)和插壳内夹装置(56)分别安装在内外夹移动驱动装置(54)上,所述插壳外夹装置(55)位于插壳内夹装置(56)的外侧。/n
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