[实用新型]一种变形机器人有效
| 申请号： | 201920416899.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209934060U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;王旭东;刘培华 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/36;A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 11367 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变形机器人，包括车身(4)，车身(4)下部并排设置有右腿(1)和左腿(8)，右腿(1)和左腿(8)分别与车身(4)之间转动连接，右腿(1)包括右腿外侧(212)，右腿外侧(212)下部装有右后轮驱动转向机构，左腿(8)包括左腿外侧(252)，左腿外侧(252)下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过在右腿设置的右后轮驱动转向机构以及在左腿设置的左后轮驱动转向机构，实现了车形态的快速灵活机动的大角度转向及移动动作，提高了变形机器人在车形态下的运动性能和趣味性，具有较好的推广使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向机构 右腿 左腿 驱动 右后轮 左后轮 车身 本实用新型 变形机器人 并排设置 后轮驱动 移动动作 运动性能 转动连接 转向动作 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种变形机器人，包括车身（4），车身（4）下部并排设置有右腿（1）和左腿（8），右腿（1）和左腿（8）分别与车身（4）之间转动连接，其特征在于，右腿（1）包括右腿外侧（212），右腿外侧（212）下部装有右后轮驱动转向机构，左腿（8）包括左腿外侧（252），左腿外侧（252）下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。/n
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