[实用新型]智能机器人底盘和智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人底盘和智能机器人，所述智能机器人底盘包括：底板框架、车轮、车轮连接组件、电机、工控机、电路板控制盒、电机控制器、第一固定组件和第二固定组件；底板框架包括上层板、中层板和下层板；工控机、电路板控制盒和第一固定组件分别设置在上层板上；电机控制器设置于中层板上；第二固定组件设置于下层板上；工控机分别与电机控制器和电路板控制盒电连接；且电机控制器与电机电连接；电机固定于车轮连接组件中，且电机的转子连接车轮；车轮连接组件的一端固定于第一固定组件，且活动连接；车轮连接组件的另一端固定于第二固定组件，且活动连接。该智能机器人底盘能使机器人避开障碍物。

主权项

1.一种智能机器人底盘，其特征在于，包括：底板框架、车轮、车轮连接组件、电机、工控机、电路板控制盒、电机控制器、第一固定组件和第二固定组件，其中所述电机控制器、所述车轮、所述车轮连接组件、所述电机、所述第一固定组件和所述第二固定组件的数量相等；/n所述底板框架包括间隔设置的上层板、中层板和下层板，所述上层板、所述中层板和所述下层板通过螺杆固定形成一体结构；/n所述工控机、所述电路板控制盒和所述第一固定组件分别设置在所述上层板上；所述电机控制器设置于所述中层板上；所述第二固定组件设置于所述下层板上；所述工控机分别与所述电机控制器和所述电路板控制盒电连接；且所述电机控制器与所述电机电连接；/n所述电机固定于所述车轮连接组件中，且所述电机的转子连接车轮；所述车轮连接组件的一端固定于所述第一固定组件，且活动连接；所述车轮连接组件的另一端固定于所述第二固定组件，且活动连接。/n