[实用新型]全向移动平台有效
| 申请号： | 201920425898.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209776542U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 | 申请（专利权）人： | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良;涂三民 |
| 地址： | 214105 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本实用新型采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮驱动装置 回转 全向移动平台 本实用新型 驱动电机 驱动轮 驱动轴 车架 回转接头 回转平台 模块化 上盖板 下盖板 全向 承载 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动平台，包括车架（1）与自回转双轮驱动装置（2），在车架（1）上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置（2）；其特征是：所述自回转双轮驱动装置（2）包括第一箱体（21）、第二箱体（22）、第一驱动电机（23）、第二驱动电机（24）、第一驱动轮（25）、第二驱动轮（26）、第一驱动轴（27）、第二驱动轴（28）、上盖板（29）、下盖板（210）、回转平台（211）与电回转接头（213）；/n在第一箱体（21）与第二箱体（22）的上端部固定有上盖板（29），在第一箱体（21）与第二箱体（22）的下端部固定有下盖板（210），在上盖板（29）上转动安装有回转平台（211），回转平台（211）的上端部与车架（1）固定，在回转平台（211）的下端部固定有电回转接头（213）；在第一箱体（21）内转动安装有第一驱动轴（27），在第一驱动轴（27）上固定有第一驱动轮（25），在第一箱体（21）内固定有第一驱动电机（23），第一驱动电机（23）通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴（27）；在第二箱体（22）内转动安装有第二驱动轴（28），在第二驱动轴（28）上固定有第二驱动轮（26），在第二箱体（22）内固定有第二驱动电机（24），第二驱动电机（24）通过第二传动机构驱动所述的第二驱动轴（28）。/n
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