[实用新型]一种AGV叉车有效
| 申请号： | 201920426194.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209758966U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴永海;那耀宗;李必勇 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种AGV叉车，涉及轮式移动机器人技术领域。所述AGV叉车包括车架及货叉，所述货叉的第一端连接于所述车架上，所述货叉的第二端设有第一激光防撞传感器及位于所述第一激光防撞传感器侧方的相机，所述第一激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为竖向一字形，所述相机用于采集所述第一激光防撞传感器发出的光线。由于所述第一激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为竖向一字形，在叉入托盘或货架搬运货物时，可以检测出货叉端部在高度方向范围内是否存在碰撞障碍物的风险。本实用新型适用于自动搬运货物场合中。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞传感器 激光 货叉 本实用新型 投影形状 竖直面 一字形 叉车 车架 竖向 相机 轮式移动机器人 托盘 搬运货物 自动搬运 叉端部 第一端 障碍物 侧方 出货 货架 采集 货物 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车，包括车架及货叉，所述货叉的第一端连接于所述车架上，所述货叉的第二端设有第一激光防撞传感器及位于所述第一激光防撞传感器侧方的相机，所述第一激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为竖向一字形，所述相机用于采集所述第一激光防撞传感器发出的光线。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司，未经杭州海康机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920426194.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运输叉车用固定装置
- 下一篇：电控箱辅助安装的叉车头机构
