[实用新型]一种染料盛具抓取升降旋转移动机构有效
| 申请号： | 201920428098.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209796799U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 洪萍;洪水贤 | 申请（专利权）人： | 浙江绍兴福元科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，包括底部轨道机构、顶部导向梁和移动提升架，所述移动提升架包括底部移动架，底部移动架安装在底部轨道机构上，底部移动架的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱，顶部水平板固定在两个竖直支撑柱的顶面上，中部竖直螺杆的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架的主顶板和顶板水平板上，顶部水平板的顶面安装有多个导轮，导轮的顶面紧贴顶部导向梁的底面；它可以安装在备料架处，其可以自动从备料架中抓取盆体并放置在备料架附近的架体上，也可以从架体上自动抓取盆体放置在备料架中，其自动抓取效率高，效果好，无需人工抓取，人工降低人工劳动量，同时，其抓取高度高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 移动架 备料 顶面 竖直支撑柱 底部轨道 自动抓取 导向梁 水平板 提升架 主顶板 导轮 架体 盆体 旋转移动机构 本实用新型 人工劳动量 顶板水平 竖直螺杆 轴承铰接 染料 移动 底端 底面 盛具 紧贴 升降 | ||
【主权项】：
1.一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，包括底部轨道机构(10)、顶部导向梁(20)和移动提升架(30)，其特征在于：所述移动提升架(30)包括底部移动架(31)，底部移动架(31)安装在底部轨道机构(10)上，底部移动架(31)的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱(32)，顶部水平板(33)固定在两个竖直支撑柱(32)的顶面上，中部竖直螺杆(34)的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架(31)的主顶板和顶部水平板(33)上，顶部水平板(33)的顶面安装有多个导轮(35)，导轮(35)的顶面紧贴顶部导向梁(20)的底面；/n所述中部竖直螺杆(34)上螺接有升降块(36)，升降块(36)固定在升降框体(37)上，升降框体(37)的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机(371)，旋转伺服电机(371)的输出轴穿过升降框体(37)的右端底板的底面并固定有连接板(372)，连接板(372)的底面固定有抓取伸缩机构(40)。/n
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