[实用新型]一种基于机械手的PCB板抓取治具有效
| 申请号： | 201920430921.X | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210061178U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 饶建伟 | 申请（专利权）人： | 成都天创精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 51299 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 何媛 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的PCB板抓取治具，涉及PCB板ICT测试技术领域，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱动机构和分别设置在该基座两侧的两个第二夹取单元；所述第一夹取单元包括两个相向滑动的第一夹爪和驱动两个第一夹爪相向滑动的第二驱动机构；所述第二夹取单元包括两个相向滑动的第二夹爪和驱动两个第二夹爪相向滑动的第三驱动机构。本实用新型通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在转移过程中发生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取单元 相向滑动 夹爪 抓取 本实用新型 驱动机构 上下滑动 夹紧 驱动 第一驱动机构 机械手 晃动 治具 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：包括基座(100)、相对该基座(100)上下滑动的第一夹取单元(200)、驱动该第一夹取单元(200)上下滑动的第一驱动机构(600)和分别设置在该基座(100)两侧的两个第二夹取单元(300)；/n所述第一夹取单元(200)包括两个相向滑动的第一夹爪(207)和驱动两个第一夹爪(207)相向滑动的第二驱动机构(206)；/n所述第二夹取单元(300)包括两个相向滑动的第二夹爪(303)和驱动两个第二夹爪(303)相向滑动的第三驱动机构(302)。/n
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