[实用新型]一种瓶盖视觉定位检测贴标系统

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖和机架，所述机架的顶部活动连接有输送单元，所述输送单元的侧面通过联轴器固定连接有变频电机，所述瓶盖活动连接在输送单元的顶部，所述输送单元的侧面固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有视觉检测单元，所述输送单元的顶部分别设置有第一夹持皮带和第二夹持皮带。该通过设置视觉检测单元，可以检测瓶盖的定位特征，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，通过设置第一夹持皮带和第二夹持皮带，使瓶身在第一夹持皮带和第二夹持皮带的带动下进行移动，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带的速度差，使得瓶盖能旋转得到一个正确的位置。

主权项

1.一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖（001）和机架（016），其特征在于：所述机架（016）的顶部活动连接有输送单元（014），所述输送单元（014）的侧面通过联轴器固定连接有变频电机（015），所述瓶盖（001）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述输送单元（014）的侧面固定连接有支架（004），所述支架（004）的内部固定连接有视觉检测单元（003），所述输送单元（014）的顶部分别设置有第一夹持皮带（006A）和第二夹持皮带（006B），所述第一夹持皮带（006A）的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机（005A），所述第二夹持皮带（006B）的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机（005B）；/n所述机架（016）的顶部固定连接有高度调节支架（008），所述高度调节支架（008）的内部固定连接有压瓶皮带（007），所述压瓶皮带（007）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述压瓶皮带（007）的底部与瓶盖（001）的顶部活动连接，所述压瓶皮带（007）的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机（009），所述机架（016）的顶部固定连接有第四伺服电机（010），所述第四伺服电机（010）的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带（011），所述标签底带（011）的外壁活动连接有标签（002），所述标签（002）活动连接在瓶盖（001）的侧面，所述输送单元（014）的侧面固定连接有第五伺服电机（012），所述第五伺服电机（012）的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵（013），所述压标海绵（013）的外侧与瓶盖（001）的侧面活动连接；/n所述第一伺服电机（005A）和第二伺服电机（005B）的输入端与PLC电控单元（017）的输出端电连接，所述PLC电控单元（017）的输入端与视觉检测单元（003）的输出端电连接。/n