[实用新型]一种搬运用倍速输送单元有效
申请号: | 201920434759.9 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN209739994U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 王学利;田树涛;李鑫 | 申请(专利权)人: | 济南奥图自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44;B65G43/00 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘乃东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250306 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开的一种搬运用倍速输送单元,包括倍速输送单元、第六轴端部法兰和负载,所述倍速输送单元包括主梁、电机、主动皮带和从动皮带,所述主梁为碳纤维箱式梁,所述主梁上与第一导轨对应的位置设有第一金属片,第一导轨通过第一金属片与主梁连接,主梁上与第二导轨对应的位置设有第二金属片,第二导轨通过第二金属片与主梁连接,倍速输送单元重量轻、刚度高,而且结构紧凑、负载能力大,提高机器人负载利用率,降低应用成本。 | ||
搜索关键词: | 输送单元 金属片 倍速 导轨 主梁 主梁连接 本实用新型 负载利用率 从动皮带 端部法兰 负载能力 应用成本 主动皮带 碳纤维 箱式梁 重量轻 六轴 机器人 电机 | ||
【主权项】:
1.一种搬运用倍速输送单元,包括倍速输送单元(1)、第六轴端部法兰(2)和负载(3),所述倍速输送单元(1)包括主梁(101)、电机(102)、主动皮带(103)和从动皮带(104),所述主梁(101)上端设有第一导轨(107),所述第六轴端部法兰(2)通过第一导轨(107)与主梁(101)之间滑动连接,主梁(101)上设有第二导轨(108),负载(3)通过第二导轨(108)与主梁(101)之间滑动连接,所述主梁(101)两端设有从动带轮(105),所述从动皮带(104)绕过主梁(101)两端的从动带轮(105)并与滑轨座(202)连接,从动皮带(104)中部与负载安装架(301)连接,所述电机(102)输出端设有主动带轮(106),主动皮带(103)中间与主动带轮(106)配合,主动皮带(103)两端与主梁(101)两端连接,其特征在于,所述主梁(101)为碳纤维箱式梁,所述主梁(101)上与第一导轨(107)对应的位置设有第一金属片(109),第一导轨(107)通过第一金属片(109)与主梁(101)连接,主梁(101)上与第二导轨(108)对应的位置设有第二金属片(110),第二导轨(108)通过第二金属片(110)与主梁(101)连接。/n
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