[实用新型]一种钢管喷标机器人有效
| 申请号： | 201920436965.3 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209987584U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 汤良明;王霖祥 | 申请（专利权）人： | 福建远创喷码系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J3/44;B41J11/00;B41J25/00;B41J29/393;B05B9/04;B05B16/20;B05B13/06 |
| 代理公司： | 35219 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林祥翔;黄以琳 |
| 地址： | 350003 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢管喷标机器人，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。本实用新型具有标码清晰、不会脱落且操作简便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 位置检测装置 除水装置 机械手臂 铰接 钢管 本实用新型 油漆喷头 控制器 标头 底座 测量机械 传动装置 检测结果 标码 除水 预设 机器人 手臂 清晰 移动 | ||
【主权项】：
1.一种钢管喷标机器人，其特征在于，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成，所述传动装置用于传输钢管；/n所述机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；所述第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；/n所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；/n所述位置检测装置设置于第三活动臂上，用于测量机械手臂与钢管的间距；/n所述控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。/n
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