[实用新型]一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机有效
申请号: | 201920438766.6 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN210029179U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 朱杰;戴江平;欧晓波 | 申请(专利权)人: | 广州卡斯马汽车系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 姚瑶 |
地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机,属于凸焊技术领域,该螺母抓取机构包括驱动件和夹爪件,所述驱动件用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转;所述夹爪件包括包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件,所述动臂和所述静臂用于配合抓取螺母;所述间距调节件包括驱动气缸,所述驱动气缸用于驱动所述动臂向靠近或远离所述静臂方向移动,解决了输送不同类型螺母时,需要多套螺母输送机构切换作业的问题。 | ||
搜索关键词: | 螺母 动臂 静臂 抓取机构 夹爪件 间距调节 驱动气缸 驱动件 抓取 本实用新型 螺母输送机 方向移动 上下移动 输送机构 水平旋转 驱动 凸焊 配合 | ||
【主权项】:
1.一种螺母抓取机构,其特征是:包括驱动件(1)和夹爪件(2),所述驱动件(1)用于驱动所述夹爪件(2)上下移动及水平旋转;/n所述夹爪件(2)包括动臂(25)、静臂(24)和用于调节所述动臂(25)和所述静臂(24)间距的间距调节件(23),所述动臂(25)和所述静臂(24)用于配合抓取螺母;/n所述间距调节件(23)包括驱动气缸(231),所述驱动气缸(231)用于驱动所述动臂(25)向靠近或远离所述静臂(24)方向移动。/n
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