[实用新型]果园旋耕地机器人有效
| 申请号： | 201920438952.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209861492U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何龙;佟灵茹;甄世婵;谢知轩;张成;玉苏甫江·艾米都力;李潇;张国锋 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01B33/08 | 分类号： | A01B33/08;A01B33/00 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种能够利用发射机完成机器人耕耘作业的果园旋耕地机器人，包括行走单元、旋耕单元和控制单元，行走单元包括由无刷电机驱动的履带车，旋耕单元包括旋耕机，旋耕机通过连杆铰接在履带车的尾部，且履带车上固定安装有提升拉杆电机，提升拉杆电机的驱动杆通过提升拉杆与旋耕机的顶部铰接，通过提升拉杆电机拉动提升拉杆可将旋耕机提升，履带车上还固定有旋耕电机，旋耕电机通过连轴器与旋耕机上的动力输出轴连接；控制单元包括控制模块、发射机及地面控制站，无刷电机、提升拉杆电机、旋耕电机均与控制模块连接，控制模块上连接有接收机，控制模块通过接收机以无线方式与发射机及地面控制站通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 提升拉杆 旋耕 电机 控制模块 旋耕机 发射机 地面控制站 接收机 无刷电机 行走单元 履带车 履带 机器人 动力输出轴连接 本实用新型 连杆铰接 通信连接 无线方式 连轴器 驱动杆 铰接 果园 驱动 耕地 | ||
【主权项】：
1.一种果园旋耕地机器人，包括行走单元、旋耕单元和控制单元，其特征在于：所述行走单元包括由无刷电机驱动的履带车，所述旋耕单元包括旋耕机，旋耕机通过连杆铰接在履带车的尾部，且履带车上固定安装有提升拉杆电机，所述提升拉杆电机的驱动杆通过提升拉杆与所述旋耕机的顶部铰接，通过提升拉杆电机拉动提升拉杆可将旋耕机提升，所述履带车上还固定有旋耕电机，所述旋耕电机通过连轴器与旋耕机上的动力输出轴连接并通过旋耕电机驱动旋耕机内的叶片旋耕刀具；/n所述控制单元包括控制模块、发射机及地面控制站，所述无刷电机、提升拉杆电机、旋耕电机均与控制模块连接，所述控制模块上连接有接收机，所述控制模块通过接收机以无线方式与发射机及地面控制站通信连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆农业大学，未经新疆农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920438952.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有机农业种植土地翻耕装置
- 下一篇：一种农业旋耕机高度调节装置
