[实用新型]一种多轴同步控制单元有效
| 申请号： | 201920439368.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210052417U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈继权;朱信忠;张振华;郑巨上 | 申请（专利权）人： | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 11671 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 325100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多轴同步控制单元，包括底座、运动控制单元和电气控制柜，运动控制单元设置在底座上，还包括：电子齿轮运动单元,电子齿轮运动单元设置在底座上，电子齿轮运动单元独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，电子齿轮运动单元与运动控制单元配合时完成插补或者同步运动控制实验；张力控制单元，张力控制单元设置在底座上，张力控制单元位于两条支撑导轨之间，张力控制单元独立使用时完成张力控制实验，张力控制单元与运动控制单元配合时完成布带的追剪运动控制实验。本申请提供的多轴同步控制单元可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 张力控制单元 电子齿轮 运动控制单元 运动单元 底座 同步控制单元 独立使用 运动控制 多轴 电气控制柜 模拟生产 同步运动 学习功能 张力控制 支撑导轨 性功能 布带 插补 整合 申请 调试 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多轴同步控制单元，包括底座(1)、运动控制单元(2)和电气控制柜(5)，所述运动控制单元(2)设置在所述底座(1)上，其特征在于，还包括：/n电子齿轮运动单元(4),所述电子齿轮运动单元(4)设置在所述底座(1)上，所述电子齿轮运动单元(4)位于所述运动控制单元(2)的下方，所述电子齿轮运动单元(4)独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，所述电子齿轮运动单元(4)与所述运动控制单元(2)配合时完成插补或者同步运动控制实验，其中，所述电子齿轮运动单元(4)包括两条平行的支撑导轨(41)、两个侧夹持组件(42)和一第四驱动机构(43)，所述第四驱动机构(43)用于驱动侧夹持组件(42)沿对应的支撑导轨(41)往复移动；/n张力控制单元(3)，所述张力控制单元(3)设置在所述底座(1)上，所述张力控制单元(3)位于两条支撑导轨(41)之间，所述张力控制单元(3)独立使用时完成张力控制实验，所述张力控制单元(3)与所述运动控制单元(2)配合时完成布带的追剪运动控制实验，其中，所述张力控制单元(3)包括第二支架(31)、设置在第二支架(31)上的若干个支撑导辊(32)、皮带(38)和一对收放卷组件(33)，所述皮带(38)的两端分别与对应的收放卷组件(33)相连，且若干个支撑导辊(32)抵压在皮带的底面上。/n
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