[实用新型]一种机器人关节连接结构有效
| 申请号： | 201920440761.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210081780U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨亚;张丽丽 | 申请（专利权）人： | 潍坊图歌电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市经济开发区北*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节连接结构，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。本实用新型的一个用途是避免使用传统的线缆式电源线，电源电路采用滑动连接方式传输，便于使关节能够360度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
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