[实用新型]简易内涨式取料机械手

摘要

本实用新型的目的在于提供一种简易内涨式取料机械手。该简易内涨式取料机械手，由顶板部件、连杆部件、固定套部件、张紧部件组成，顶板部件铰接在连杆部件上，连杆部件铰接在固定套部件上，固定套部件连接在张紧部件上。首先，将简易内涨式取料机械手的顶板部件收缩，然后，将简易内涨式取料机械手伸入到损坏的管子内腔，然后，拉动张紧部件的拉杆，使得顶板部件涨压在损坏的管子的内腔壁上，然后，继续拉动张紧部件的拉杆，将损坏的管子拉出泥土。取出损坏的管子的操作过程速度快、工作效率高、操作方式简单，而且不用挖开损坏的管子周围的泥土，大大地降低了管网维修人员的劳动强度，非常适用于管网维修人员的维修工作。

主权项

1.一种简易内涨式取料机械手，它包括张紧部件、固定套部件；/n所述张紧部件，是简易内涨式取料机械手的支撑部件，包括张紧管、拉杆、套管，张紧管固定在拉杆上，套管套装在拉杆上；/n所述固定套部件，是一种带有销孔的基座，包括固定套一、固定套二、固定套三，固定套一安装在张紧部件的张紧管上，固定套二、固定套三安装在张紧部件的套管上；/n其特征在于，它包括：连杆部件、顶板部件；/n所述连杆部件，是一种带有销孔的连接组件，包括上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件，上连杆组件铰接在固定套部件的固定套一上，中连杆组件铰接在固定套部件的固定套二上，下连杆组件铰接在固定套部件的固定套三上；/n所述顶板部件，是涨紧损坏的管子内腔壁的部件，包括顶板一、顶板二、顶板三，顶板一、顶板二、顶板三铰接在上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件上。/n