[实用新型]一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备有效
| 申请号： | 201920445435.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210160600U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘永兵;张建荣;尚校 | 申请（专利权）人： | 亚太绿建（北京）科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人、抓放取机器人、圆盘焊接装置和控制装置，其中，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接件并将焊接件放置在当前焊接工位上，并控制第一电机和动力机构开始运转，动力机构带动圆板进行旋转，当旋转至当前焊接工位下方的第一滚轮与第二滚轮啮合时，电机支架压缩推动单元，控制装置控制焊接机器人对焊接件进行焊接，在焊接机器人对焊接件焊接完成后，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接完成的焊接件并将其放置收集区，进而该设备实现全程全自动化、智能化，保持了第一滚轮与的第二滚轮良好的啮合度，保持了焊接过程中焊接工位的平稳性，进一步提高了焊接精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 全自动 圆盘 机器人 焊接设备 | ||
【主权项】：
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