[实用新型]用于锻造加工的上下料系统有效

专利信息
申请号: 201920447904.7 申请日: 2019-04-03
公开(公告)号: CN209697946U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 李志强;牟松;靳小波 申请(专利权)人: 重庆科技学院
主分类号: B21J13/10 分类号: B21J13/10;B21J13/14;B21K27/00
代理公司: 50216 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 蔡冬彦<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种用于锻造加工的上下料系统,包括锻造平台、上料单元和下料单元,所述上料单元包括输送链条和转运机构,所述转运机构包括分别位于输送链条出料端两侧的推料装置和料棒夹持装置、用于带动料棒夹持装置转动的转动驱动装置以及用于带动转动驱动装置升降的升降驱动装置,所述下料单元包括能够抓取锻造平台上锻造成品的下料机械手和用于带动下料机械手转运锻造成品的水平直线模组。采用以上技术方案,能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上,再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线,相较于人工上下料,不仅加快了锻造加工的节拍,提高了上下料的效率,而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。
搜索关键词: 锻造 上料单元 下料单元 上下料 转运 转动驱动装置 下料机械手 输送链条 转运机构 料棒 抓取 升降驱动装置 本实用新型 上下料系统 夹持装置 水平直线 推料装置 出料端 预热 棒夹 和料 模组 节拍 加工 升降 转动 安全
【主权项】:
1.一种用于锻造加工的上下料系统,包括锻造平台(1)、上料单元和下料单元,其特征在于:所述上料单元包括输送链条(2)和转运机构,所述转运机构包括分别位于输送链条(2)出料端两侧的推料装置(3)和料棒夹持装置(4)、用于带动料棒夹持装置(4)转动的转动驱动装置(5)以及用于带动料棒夹持装置(4)和转动驱动装置(5)升降的升降驱动装置(6),所述料棒夹持装置(4)能够在转动驱动装置(5)和升降驱动装置(6)的带动下将推料装置(3)从输送链条(2)上逐一推出的料棒(A)转运到锻造平台(1)上;/n所述下料单元包括能够抓取锻造平台(1)上锻造成品的下料机械手(8)和用于带动下料机械手(8)转运锻造成品的水平直线模组(7),所述锻造平台(1)位于升降驱动装置(6)和水平直线模组(7)之间。/n
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