[实用新型]一种侧围自动预装抓手有效
| 申请号： | 201920448950.9 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209850271U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陆德利;何道聪;何柳 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B62D65/02 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种侧围自动预装抓手，包括抓手框架、X向调整组件、至少一个上侧围Y向锁紧组件和至少一个下侧围Y向支撑组件，X向调整组件包括第一连接板、第一气缸和至少一个推动板，第一气缸可解除式固定在抓手框架中部前侧，侧围本体中部通过第一气缸可向右移动连接于抓手框架中部前侧，侧围本体上侧可解除式固定在下侧围Y向支撑组件前侧，下侧围Y向支撑组件可前后移动式连接于抓手框架下侧，侧围本体下侧可解除式设置在下侧围Y向支撑组件上侧，侧围本体下侧通过下侧围Y向支撑组件可前后移动连接于抓手框架下端前侧。本实用新型一种侧围自动预装抓手，实现机器人自动预装侧围总成，预装质量稳定，改善人机工程，减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 侧围 抓手 支撑组件 预装 可解除 气缸 本实用新型 调整组件 框架中部 前后移动式 侧围总成 前后移动 人机工程 人力成本 锁紧组件 移动连接 质量稳定 连接板 推动板 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种侧围自动预装抓手，其特征在于：包括抓手框架(100)、X向调整组件(200)、至少一个上侧围Y向锁紧组件(300)和至少一个下侧围Y向支撑组件(400)，X向调整组件(200)包括第一连接板(201)、第一气缸(202)和至少一个推动板(204)，第一气缸(202)可解除式固定在抓手框架(100)中部前侧，第一气缸(202)的第一气缸连接头(203)可左右伸缩式与第一连接板(201)左侧连接，推动板(204)可前后移动连接于第一连接板(201)右侧，推动板(204)与侧围本体(800)可解除式相抵，侧围本体(800)中部通过第一气缸(202)可向右移动连接于抓手框架(100)中部前侧，上侧围Y向锁紧组件(300)可前后移动式固定于抓手框架(100)下侧，侧围本体上侧(801)可解除式固定在上侧围Y向锁紧组件(300)前侧，侧围本体上侧(801)通过上侧围Y向锁紧组件(300)可前后移动连接于抓手框架(100)上端前侧，下侧围Y向支撑组件(400)可前后移动式连接于抓手框架(100)下侧，侧围本体下侧(803)可解除式设置在下侧围Y向支撑组件(400)上侧，侧围本体下侧(803)通过下侧围Y向支撑组件(400)可前后移动连接于抓手框架(100)下端前侧，抓手框架(100)后侧中下部与机器人可拆卸式固定连接。/n
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