[实用新型]一种移动清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动清洁机器人，包括清洁头，所述清洁头构成所述机器人底部的一部分，所述清洁头包括：壳体，壳体具有腔室，腔室具有朝向待清洁表面的气流入口；安装在壳体上且相互平行的第一清洁辊和第二清洁辊，第一清洁辊和第二清洁辊相对彼此反向旋转以从待清洁表面捡取碎屑，第一清洁辊和第二清洁辊之间形成有与气流入口连通的气流汇集区域；以及传感器，传感器具有感应面，感应面构成腔室内表面的一部分,感应面在所述腔室中的位置与所述气流汇集区域相对，传感器能够响应于碎屑的撞击，并产生和输出碎屑撞击信号。本实用新型中的传感器能够对碎屑的撞击产生瞬时响应，并能显著提升其检测的准确性，提高机器人的清洁效果。