[实用新型]一种双动夹爪有效
| 申请号： | 201920452243.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210010996U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了本实用新型提供的一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。本实用新型所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹爪气缸 本实用新型 横杆装置 过渡件 底座 双动 抓取 生产和加工 活塞杆端 夹爪顶部 夹爪运动 物料通过 运动过程 制造成本 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种双动夹爪，其特征在于：包括底座(3)、第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第一连接块(4)、第二连接块(5)、夹爪横杆装置(6)、夹爪顶部装置(7)、夹爪气缸(8)和夹爪过渡件(9)，夹爪气缸(8)的气缸端与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块(5)相连，第一夹爪(1)的顶部与第一连接块(4)相连，第二夹爪(2)的顶部与第二连接块(5)相连，夹爪气缸(8)在运动过程中推动第一连接块(4)和第二连接块(5)运动，继而带动第一夹爪(1)和第二夹爪(2)运动，底座(3)上放置的物料通过第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的相对运动进行抓取。/n
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