[实用新型]全方位缺陷检测设备

摘要

本实用新型公开了一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机；通过客户端MES系统AGV自动叫料确保产线不会缺料，设备使用完的空盘由AGV小车自动运载至客户指定位置，经上料、除尘后转移至双规交错输送线上，然后通过全方位缺陷检测装置进行缺陷检测，若符合要求，则由分拣机械手移至覆膜机进行覆膜出货，反之NG品则移至不合格区进行报废处理，相应自动实现对手机玻璃盖板的上料、除尘、检测、覆膜等工序，自动化程度高，而且检测精确性高、速度快，保证产品质量，提高产品合格率。

主权项

1.一种全方位缺陷检测设备，其包括机架，其特征在于，其还包括AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。/n