[实用新型]一种板式换热器生产加工用机械手有效
| 申请号： | 201920455159.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209903233U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 汤一雷;刘怀玉;潘清政;王纹祯 | 申请（专利权）人： | 南京普兰特换热设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市江北新区惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板式换热器生产加工用机械手，包括固定框，固定框的内部滑动连接有活动块，固定框内部的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴传动连接于活动块的顶端，活动块的底端固定连接有活动杆，且活动杆穿过固定框，活动杆的底端设有定位板，定位板的顶端固定连接有圆板，圆板与活动杆转动连接，定位板底端的两侧均固定连接有竖板，其中一个竖板的一侧固定设有伺服电机，两个竖板之间转动连接有转杆，伺服电机的输出轴与转杆传动连接，转杆上安装有夹紧机构。本实用新型设有的活动块可以在电动推杆的作用下进行移动，活动块移动，可以稳定的带动活动杆进行移动，从而便于进行夹紧机构位置的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 活动块 固定框 电动推杆 定位板 竖板 转杆 本实用新型 传动连接 夹紧机构 伺服电机 转动连接 输出轴 底端 圆板 移动 板式换热器 滑动连接 生产加工 机械手 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种板式换热器生产加工用机械手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的内部滑动连接有活动块(2)，所述固定框(1)内部的顶端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出轴传动连接于活动块(2)的顶端，所述活动块(2)的底端固定连接有活动杆(5)，且所述活动杆(5)穿过固定框(1)，所述活动杆(5)的底端设有定位板(12)，所述定位板(12)的顶端固定连接有圆板(10)，所述圆板(10)与活动杆(5)转动连接，所述定位板(12)底端的两侧均固定连接有竖板(14)，其中一个所述竖板(14)的一侧固定设有伺服电机(13)，两个所述竖板(14)之间转动连接有转杆(15)，所述伺服电机(13)的输出轴与转杆(15)传动连接，所述转杆(15)上安装有夹紧机构(9)。/n
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