[实用新型]机器人智能模切系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能模切系统，包括模切机、机器人、上料机构、放料机构，模切机上对应固定有上模具和下模具，下模具上对应设有可自动复位的弹性模芯，所述机器人的未端法兰盘上对应固定有抓料臂和取料臂，抓料臂上连接有与上料机构相配合的抓料机构，取料臂上连接有与下模具相对应的取料机构；取料机构包括取成品机构和取边料机构，机器人分别控制抓料机构抓取半成品、取成品机构抓取成品、取边料机构抓取边料。采用上述结构后，具有结构设计合理、自动化程度高、智能化操作、工作效率高、加工成本低、安全性能好、适合工厂化大批量生产等优点。

主权项

1.一种机器人智能模切系统，包括模切机(1)、机器人(2)、上料机构(3)、放料机构(4)，模切机(1)上对应固定有上模具(11)和下模具(12)，下模具(12)上对应设有可自动复位的弹性模芯(13)，其特征是：所述机器人(2)的未端法兰盘(21)上对应固定有抓料臂(22)和取料臂(23)，抓料臂(22)上连接有与上料机构(3)相配合的抓料机构(6)，取料臂(23)上连接有与下模具(12)相对应的取料机构；所述的抓料机构(6)包括十字交叉连接在一起的第一抓料杆(60)和第二抓料杆(66)、第一抓料气缸(61)、第一抓料爪(64)、第二抓料气缸(67)、第二抓料爪(69)，第一抓料气缸(61)对称固定在第一抓料杆(60)的两侧，第一抓料爪(64)对称铰接在第一抓料杆(60)两端的第一抓料连接座(63)上，第一抓料气缸(61)与第一抓料爪(64)之间连接有第一复位弹簧(62)，第一抓料连接座(63)上设有与第一抓料爪(64)配合控制抓取半成品数量的定位压块(65)，第一抓料气缸(61)的活塞杆与第一抓料爪(64)的推动端配合带动第一抓料爪(64)打开或合拢；第二抓料气缸(67)对称固定在第二抓料杆(66)的两侧，第二抓料爪(69)对称铰接在第二抓料杆(66)的两端，第二抓料气缸(67)与第二抓料爪(69)之间连接有第二复位弹簧(68)，第二抓料气缸(67)的活塞杆与第二抓料爪(69)的推动端配合带动第二抓料爪(69)打开或合拢。/n