[实用新型]一种高效直线导轨输送装置

摘要

本实用新型公开一种高效直线导轨输送装置，包括一设置在工位上的输送机构、对应的设置在输送机构两端的一取料机械手与一放料机械手、若干感应器；所述输送机构包括两并排设置的直线导轨、两组限位块、一滑轮组件、两滑块，每一组所述限位块对应设置在一直线导轨两端；每一所述滑块对应设置在一直线导轨上且与该直线导轨滑动连接，该滑块能在对应的该组限位块之间上下滑动；所述滑轮组件设置在两直线导轨之间，该滑轮组件上的链条对应与链条两侧的第一滑块、第二滑块连接，从而带动第一滑块与第二滑块在两直线导轨上相对滑动。本实用新型运输效率大大提高，节约了大量工作时间，实用性强。

主权项

1.一种高效直线导轨输送装置，其特征在于，包括一设置在工位上的输送机构、对应的设置在输送机构两端的一取料机械手与一放料机械手、若干感应器；所述输送机构包括两并排设置的直线导轨、两组限位块、一滑轮组件、两滑块，每一组所述限位块对应设置在一直线导轨两端；每一所述滑块对应设置在一直线导轨上且与该直线导轨滑动连接，该滑块能在对应的该组限位块之间上下滑动；所述滑轮组件设置在两直线导轨之间，该滑轮组件上的链条对应与链条两侧的第一滑块、第二滑块连接，从而带动第一滑块与第二滑块在两直线导轨上相对滑动；每一所述感应器对应设置在一限位块上，该感应器能感应对应滑块的位置；所述取料机械手与置于同侧的第一感应器、第二感应器电性连接，放料机械手与置于同侧的第三感应器、第四感应器电性连接；滑轮组件顺时针转动，第一滑块向上运动，第二滑块向下运动，第一感应器感应到第一滑块时，对应的取料机械手取下第一滑块内的物品，第四感应器感应到第二滑块时，对应的放料机械手在第二滑块内放入物品，取料放料完成后对应的滑轮组件开始逆时针旋转，第一滑块向下运动，第二滑块向上运动，第三感应器感应到第一滑块时，对应的放料机械手在第一滑块内放入物品，第二感应器感应到第二滑块时，对应的取料机械手在第二滑块内取下物品。/n