[实用新型]一种平行轨道之间的旋转变轨机构有效
申请号: | 201920459841.7 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN210011758U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 邓键;王波;黄鸣;田少华;赵远;王丽玲;汪柏彤;唐雄;罗福良;李兵辉;孔雄山;何荣;陈王峰;覃善西;李小文;钱华芳 | 申请(专利权)人: | 中国长江电力股份有限公司;杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L5/02 | 分类号: | B61L5/02 |
代理公司: | 11698 北京国贝知识产权代理有限公司 | 代理人: | 丛芳 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于管廊内电力巡检技术领域,具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构,包括相互平行的基本轨道,相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架,所述直角架的直角处设置有转轴座,所述转轴座内插接有转轴,所述直角架上通过电机座安装有驱动电机,所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接,所述转轴的上端连接有支臂,所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道,所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱,通过旋转直接变轨的方式,操作较为迅速便捷;占用空间小,使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响;通过锁柱、锁槽的配合作用,在变轨后,能够锁止作用,避免出现滑脱的情况。 | ||
搜索关键词: | 直角架 转轴 基本轨道 螺钉连接 驱动电机 旋转轨道 转轴座 变轨 锁柱 支臂 本实用新型 巡检机器人 带轮机构 电力巡检 平行轨道 占用空间 上端 电机座 直角处 转子轴 侧壁 管廊 滑脱 内插 锁槽 锁止 平行 配合 | ||
【主权项】:
1.一种平行轨道之间的旋转变轨机构,包括相互平行的基本轨道(1),其特征在于:相邻的两个基本轨道(1)之间通过螺钉连接有直角架(2),所述直角架(2)的直角处设置有转轴座(3),所述转轴座(3)内插接有转轴(4),所述直角架(2)上通过电机座安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的转子轴与转轴(4)之间通过带轮机构连接,所述转轴(4)的上端连接有支臂(8),所述支臂(8)的另一端通过螺钉连接有旋转轨道(9),所述旋转轨道(9)的两端侧壁上均设置有锁柱(10),所述基本轨道(1)与锁柱(10)对应的位置处开设有与锁柱(10)相适配的锁槽(11),所述基本轨道(1)与旋转轨道(9)的高度相同。/n
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