[实用新型]一种服装店用自动取衣挂衣机器人

摘要

一种服装店用自动取衣挂衣机器人，包括主机和执行机构，主机固定设置在其中一个墙壁上，执行机构包括设置在服装店顶部的十字滑台，十字滑台与主机电连接，十字滑台驱动连接有驱动箱，驱动箱的下端开设有过孔，驱动箱内固定设置有第三电机，第三电机与主机电连接，第三电机的输出轴上缠绕有导线，导线连接有动作杆，动作杆从过孔中穿过，动作杆的下部开设有盲孔，盲孔内固定设置有电磁铁，电磁铁通过导线与主机电连接。本实用新型提供一种服装店用自动取衣挂衣机器人，能够根据顾客的选择自动取下和挂上衣服，避免顾客长时间等候。

主权项

1.一种服装店用自动取衣挂衣机器人，所述服装店包括两个相对设置的墙壁（1），每个墙壁（1）上设置有若干个悬挂单元，悬挂单元包括两个固定设置在墙壁（1）上的固定块（2），两个固定块（2）之间固定连接有挂杆（3），挂杆（3）上悬挂有铁质衣架（4），两个固定块（2）之间还设置有用于标识悬挂单元的标签（5），标签（5）固定设置在墙壁（1）上，其特征在于：所述机器人包括主机（6）和执行机构，主机（6）固定设置在其中一个所述墙壁（1）上，执行机构包括设置在所述服装店顶部的十字滑台，十字滑台与主机（6）电连接，十字滑台驱动连接有驱动箱（18），驱动箱（18）的下端开设有过孔，驱动箱（18）内固定设置有第三电机（26），第三电机（26）与主机（6）电连接，第三电机（26）的输出轴上缠绕有导线（27），导线（27）连接有动作杆（19），动作杆（19）从过孔中穿过，动作杆（19）的下部开设有盲孔（29），盲孔（29）内固定设置有电磁铁，电磁铁通过导线（27）与主机（6）电连接。/n