[实用新型]一种扭力控制的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种扭力控制的驱动机构，包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置，该扭力控制的驱动机构可实现数字化控制，操作过程简单直观，参数设定准确，降低作业人员的技术要求，专用的FOC软件算法结合拧紧策略实现高精密扭力驱动控制，结构小巧紧凑，驱动机构元器件一体化，受力基准一致，机构稳定性高，可进行模块化生产和维护。