[实用新型]一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件有效
| 申请号： | 201920464131.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209758497U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 向宏文;欧阳美春;向阳花 | 申请（专利权）人： | 惠州迪普恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 44449 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机，所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。本实用新型转移输送效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 四轴机器人 支架 输送带 本实用新型 取料 底座 可拆卸连接 输出端连接 方形光源 输送效率 取放 吸嘴 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机，所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。/n
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