[实用新型]一种人工智能机器人的履带行走辅助装置有效
| 申请号： | 201920471527.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210047555U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邹智慧 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学人文信息学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/00 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 130122 吉林省长春市净月开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，包括行走底座，行走底座开有安装槽，安装槽内安装滚筒，滚筒轴上套接转轴，转轴套接在安装槽上，滚筒端面开有多个滑槽，滚筒的圆周外壁上开有多个导向孔，滑槽内卡接滑杆，导向孔内卡接支撑杆，支撑杆的一端连接滑杆的外壁，支撑杆的另一端安装接触球，接触球和滚筒外壁间的支撑杆上套接弹簧，滚筒端面处的安装槽内壁上固定安装有压板。转轴带动滚筒转动，遇到障碍物时，接触球压到障碍物上，支撑杆和接触球下压障碍物，行走底座受到反作用力上抬，滚筒转动使得支撑杆和障碍物间夹角减小，反向拉动行走底座靠近障碍物，行走底座端面斜向上移动，越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 支撑杆 行走底座 接触球 安装槽 滚筒端面 滚筒转动 导向孔 滚筒 滑槽 滑杆 内卡 上套 转轴 人工智能机器人 行走辅助装置 安装槽内壁 本实用新型 反作用力 滚筒外壁 夹角减小 一端连接 圆周外壁 滚筒轴 斜向上 转轴套 弹簧 履带 上抬 外壁 下压 压板 移动 | ||
【主权项】：
1.一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)的一端两侧壁安装主动轮(2)，所述行走底座(1)的另一端两侧壁安装引导轮(3)，所述主动轮(2)和引导轮(3)分别转动套接在履带(4)的两端内壁处，其特征在于：所述行走底座(1)靠近引导轮(3)的一端开有安装槽(7)，所述安装槽(7)内安装有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括滚筒(87)，所述滚筒(87)轴线处固定套接转轴(89)，所述转轴(89)两端转动套接在安装槽(7)的两侧壁上，所述滚筒(87)两侧端面开有多个滑槽(88)，所述滚筒(87)的圆周外壁上开有多个导向孔(86)，所述滑槽(88)内滑动卡接滑杆(84)，所述导向孔(86)内滑动卡接支撑杆(83)，所述支撑杆(83)的一端伸入滚筒(87)内并通过螺纹结构固定连接滑杆(84)的外壁，所述支撑杆(83)的另一端固定安装接触球(81)，所述接触球(81)和滚筒(87)外壁间的支撑杆(83)上套接弹簧(82)，且弹簧(82)的两端分别固定连接滚筒(87)的外壁和接触球(81)，所述安装槽(7)内壁上对称固定安装有压板(85)。/n
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