[实用新型]一种在线控制的无人搬运车有效
申请号: | 201920472131.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209938781U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 徐益华 | 申请(专利权)人: | 南京宝仕德自动化技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 肖月华 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种在线控制的无人搬运车,包括承载板和控制箱,控制箱包括控制箱一和控制箱二,控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器,驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮,小型电机一驱动控制箱一上的档杆一,控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二,转向电机驱动控制箱二下端的转向轮,小型电机二驱动控制箱二上的档杆二,控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪,控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫,防撞垫上方均设有急停按钮,承载板一侧控制箱一和控制箱二之间设有挡板。本实用新型与现有的技术相比的优点在于:方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高。 | ||
搜索关键词: | 控制箱 小型电机 驱动控制箱 本实用新型 驱动电机 转向电机 承载板 防撞垫 档杆 底端 蓄电池 激光扫描仪 使用安全性 无人搬运车 无线收发器 副控制器 急停按钮 在线控制 控制器 挡板 二驱动 驱动轮 右侧板 转向轮 左侧板 上端 装货 卸货 安全 | ||
【主权项】:
1.一种在线控制的无人搬运车,包括承载板(1)和控制箱,其特征在于:所述控制箱包括控制箱一(2)和控制箱二(3),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)分别位于承载板(1)的左右两端,所述控制箱一(2)内设有主控制器(4)、驱动电机(5)、小型电机一(6)和无线收发器(7),所述驱动电机(5)驱动控制箱一(2)下方的驱动轮(8),所述小型电机一(6)驱动控制箱一(2)上的档杆一(9),所述控制箱一(2)上端设有接收天线(10),所述控制箱二(3)内设有蓄电池(11)、副控制器(12)、转向电机(13)和小型电机二(14),所述转向电机(13)驱动控制箱二(3)下端的转向轮(15),所述小型电机二(14)驱动控制箱二(3)上的档杆二(16),所述控制箱二(3)上设有充电接口(17),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)上端均设有安全激光扫描仪(18),所述控制箱一(2)左侧板底端、控制箱二(3)右侧板底端均设有防撞垫(19),所述防撞垫(19)上方均设有急停按钮(20),所述承载板(1)一侧控制箱一(2)和控制箱二(3)之间设有挡板(21)。/n
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