[实用新型]一种夹持取料抓手有效
| 申请号： | 201920473386.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209812345U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍文远 | 申请（专利权）人： | 上海奥宸机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 31314 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性，因此，本实用新型具有加强了升降板和固定柱之间固定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 固定柱 升降板 第二连接部 第一连接部 固定设置 本实用新型 固定装置 螺纹连接 升降气缸 升降装置 固定性 活塞杆 夹取 气缸 抓手 底座 抓取 顶部设置 夹持 取料 | ||
【主权项】：
1.一种夹持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的顶部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)上固定设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一侧固定设置有升降板(31)，所述升降板(31)一侧设置有夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)上固定设置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之间设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括第一连接部(40)和第二连接部(41)，所述第一连接部(40)和固定柱(32)之间固定连接，所述第二连接部(41)和升降板(31)之间固定连接，所述第一连接部(40)和第二连接部(41)之间螺纹连接。/n
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