[实用新型]一种机器人用六轴机械手有效
| 申请号： | 201920479029.0 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209868605U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 乔亮;姚哲 | 申请（专利权）人： | 东莞市美赛特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用六轴机械手，包括设备底盘、第一滑块和第二矩形滑槽，所述设备底盘的左右两侧均安装有辅助滚轮，且设备底盘的正下方设置有锥形齿轮，所述锥形齿轮的下方设置有驱动电机，所述第一滑块的顶部安装有支撑底座，且支撑底座的正上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧铰接有第二机械臂，且第二机械臂的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部螺栓固定有第三机械臂，所述第二矩形滑槽开设在第二机械臂的外侧。该机器人用六轴机械手，采用锥形齿轮与旋转齿盘，通过锥形齿轮带动辅助滚轮进行转动，进而根据机械臂操作的位置带动设备底盘进行位移，提升设备日常使用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 设备底盘 锥形齿轮 电动伸缩杆 六轴机械手 第一滑块 辅助滚轮 矩形滑槽 支撑底座 机器人 本实用新型 顶部安装 螺栓固定 驱动电机 日常使用 提升设备 旋转齿盘 左右两侧 上表面 铰接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用六轴机械手，包括设备底盘(1)、第一滑块(5)和第二矩形滑槽(11)，其特征在于：所述设备底盘(1)的左右两侧均安装有辅助滚轮(2)，且设备底盘(1)的正下方设置有锥形齿轮(3)，所述锥形齿轮(3)的下方设置有驱动电机(4)，所述第一滑块(5)的顶部安装有支撑底座(6)，且支撑底座(6)的正上方设置有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的外侧铰接有第二机械臂(8)，且第二机械臂(8)的上表面安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的顶部螺栓固定有第三机械臂(10)，所述第二矩形滑槽(11)开设在第二机械臂(8)的外侧，且第二矩形滑槽(11)的内部安装有第二滑块(12)，所述第三机械臂(10)的外侧设置有机械爪手(13)，所述设备底盘(1)的上表面开设有第一矩形滑槽(14)，且设备底盘(1)的一侧设置有旋转齿盘(15)，所述旋转齿盘(15)的正下方设置有连接管(16)，且连接管(16)的正下方设置有旋转杆(17)，所述连接管(16)的内壁安装有定位块(18)，所述旋转杆(17)的外侧开设有连接槽(19)。/n
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