[实用新型]基于视觉及智能识别技术的垃圾分选系统有效
| 申请号： | 201920483356.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209792032U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁靖;周翔;张标;邓永财 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺环境工程有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于视觉及智能识别技术的垃圾分选系统，包括输送装置、图像获取装置，位于所述输送装置的预设位置处，在输送装置输送过程中，所述图像获取装置设置为实时获取所述输送装置上的垃圾的多张连续的图像并拼接为一张完整且无重叠的垃圾图像；抓取装置，用以抓取目标垃圾；控制单元，所述图像获取装置、抓取装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元设置为根据所述图像获取装置反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息，并控制所述抓取装置抓取该目标垃圾；便于后续的对目标垃圾的识别，同时，能够准确控制所述抓取装置抓取目标垃圾，实现自动分选垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 图像获取装置 输送装置 抓取装置 抓取 垃圾图像 垃圾分选系统 智能识别技术 本实用新型 实时获取 输送过程 通讯连接 预设位置 准确控制 自动分选 无重叠 拼接 视觉 图像 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉及智能识别技术的垃圾分选系统，包括用以输送待分选的垃圾的输送装置；其特征在于：所述垃圾分选系统还包括：/n图像获取装置，位于所述输送装置的预设位置处，在输送装置输送过程中，所述图像获取装置设置为实时获取所述输送装置上的垃圾的多张连续的图像并拼接为一张完整且无重叠的垃圾图像；/n抓取装置，用以抓取目标垃圾；/n控制单元，所述图像获取装置、抓取装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元设置为根据所述图像获取装置反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息，并控制所述抓取装置抓取该目标垃圾。/n
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