[实用新型]一种桥梁巡检无人机系统有效
| 申请号： | 201920486156.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN210005927U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01M5/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁巡检无人机系统，包括：无人机、机载数据处理单元、云台相机、第一数传电台及第一图传电台。自动巡检过程中，机载数据处理单元向云台相机发送桥梁表面数据采集控制信号，机载数据处理单元向无人机发送飞行控制信号。云台相机采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该桥梁视频数据由第一图传电台发送至地面端系统。第一数传电台与机载数据处理单元相连，桥梁巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端系统之间无人机控制指令及飞行状态数据的交互传输。本实用新型能够解决现有巡检方式依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理单元 数传电台 图传电台 发送 云台 本实用新型 无人机系统 桥梁 相机 桥梁表面 视频数据 地面端 巡检 采集 飞行控制信号 飞行状态数据 数据采集控制 无人机控制 获取数据 交互传输 人工操作 巡检方式 自动巡检 工作量 自动化 指令 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁巡检无人机系统，其特征在于，包括：无人机(10)，以及搭载在所述无人机(10)上的机载数据处理单元(11)、云台相机(12)、第一数传电台(13)和第一图传电台(14)；在自动巡检作业过程中，所述机载数据处理单元(11)向云台相机(12)发送桥梁表面数据采集控制信号，所述机载数据处理单元(11)向无人机(10)发送飞行控制信号；所述云台相机(12)采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元(11)发送至第一图传电台(14)，该桥梁视频数据由所述第一图传电台(14)发送至地面端系统(2)用于进行显示监控；所述第一数传电台(13)与机载数据处理单元(11)相连，所述桥梁巡检无人机系统(1)通过第一数传电台(13)实现与所述地面端系统(2)之间无人机(10)的控制指令及飞行状态数据的交互传输。/n
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